Melhorar a maneira que os robôs interagem com o mundo que os rodeia é um dos objectivos desta investigação menorquina, comissionada pela Obra Social La Caixa para fazer seus estudos de pós-graduação no exterior.
Bauzà reside em Boston e trabalha no Laboratório de Manipulação e Mecanismos (MCube) do MIT, centro orientado pro design de mãos robóticas e algoritmos pra manipulação de materiais. Pergunta.- Como chegou a robótica? Você poderia esclarecer-nos qual foi sua trajetória?
Resposta.- Com dezessete anos fui pra Barcelona pra entender engenharia física na Universidade Politécnica da Catalunha. Para mim, a física é a base do conhecimento, as espetaculares ferramenta para poder apreender o que se passa ao meu redor. Entusiasmada pela matemática e a sua técnica para formalizar a física, em meu segundo ano de carreira, entrei no CFIS, um centro que me permitia aprender a matemática como uma segunda carreira.
Depois de 4 anos em Barcelona e com as classes de dois graus terminadas, eu fui fazer o meu projecto de final de curso de engenharia no MIT, em Boston, com o professor Alberto Rodríguez. P. – Qual o significado da bolsa de Caixa pra sua geração? R. – recebi-A pouco antes de aprender o mestrado e esta bolsa vem sendo fundamental nos meus estudos, pelo motivo de me permitiu ser aceito em mais de uma instituição de prestígio nos EUA.
Durante as internações, avalia muito positivamente que um estudante tenha financiamento próprio, ao encerramento e ao cabo, ou seja que uma pessoa acredita que realmente compensa investir dinheiro neste aluno, sem requisitar nada em troca. Dado o enorme apoio que dá a Credito financiamento de até 2 anos letivos, os alunos bolsistas têm uma extenso vantagem no decorrer do processo de admissão. P. – podes Nos esclarecer quais são as linhas de tua procura?
R. – Meu doutorado baseia-se em preparar-se como a inteligência artificial poderá ajudar a que os robôs interagem melhor com o mundo. Um dos meus principais objetivos é assimilar como um robô precisa ganhar e processar, de modo inteligente, o dado sensorial que chega do seu ambiente. Em novas frases, se poderá olhar e tocar um material o
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o Que acções vão oferecer mais dicas a respeito do estado do mundo e como eles afetam? P. – Como é que entende um robô, o que acontece em seu local? R. – Um robô para funcionar de modo eficaz em nosso universo tem que ser capaz de cativar o que acontece no seu lugar, pra isso costuma dispor de sensores como câmeras ou sensores de toque.
No meu caso, a pergunta que desejo resolver é como se necessitam combinar todas estas dicas que lhe chegam, pra que possa realizar melhor suas tarefas. P. – De que maneira se treina uma mão robótica? R. – Há algumas formas em que um robô poderá trabalhar. Como por exemplo, em diversas fábricas estão programados para aguentar com a toda a hora os mesmos instrumentos e fazer ações repetitivas.
Em um lugar mais dinâmico, como pode ser uma residência, assimilar a manipular objetos é um defeito mais difícil, pelo motivo de a pluralidade aumenta e a meta com que qualquer um se manipula também varia. Para treinar uma mão robótica, uma maneira de fazer isso é por intermédio da coleta de experiência ou dados. P. – Como você se prepara para agir em circunstâncias imprevistas?
R. – A-dia de hoje, os robôs neste instante estão disponíveis em fábricas estão dotados de sistemas de segurança que impedem que eles possam fazer algo de fato imprevisto. No laboratório, necessita ser um pouco mais cuidadoso pra que não haja surpresas. Com tudo, no momento em que acontecem, o mais normal é que possa ser alguma fração do software ou do hardware que se rompe e simplesmente há que detectar que tem passado, é inabitual que uma situação imprevista terminar em uma coisa que deva se preocupar com isso. Muito pelo contrário, no momento em que algo falha o mais provável é que o robô pare de se movimentar, sem causar nenhum dano ou defeito.